在众多的工业机器人中，物料搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到市中高空作业平台的身影。而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，市中高空作业平台不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。

随着人们对环境污染危害的深刻认识，环保已成为世界共同关注的焦点。因此，噪声小、无废气排放的蓄电池市中高空作业平台将成为市场的主流。另外，自动化仓储系统和大型超市的纷纷建立，也刺激了对室内物料搬运机械——蓄电池叉车的需求。目前，国际上蓄电池市中高空作业平台的产量已占叉车总产量的40%以上，在欧美等发达国家，蓄电池叉车所占比例达到60%，在中国，蓄电池叉车所占比例为20%左右。

由发动机冷却系统中放出水，由发动机和液力传动中放出机油和液压油。卸下安全棚和座椅，取下散热器盖，拆离排气管消声器。取下市中高空作业平台脚踏板，卸下散热器、排气管及其附属装置。拆卸市中高空作业平台发动机和液压传动与其他系统的联结件。分解发动机与主传动的联接。把发动机挂在起重设备上，拧下与车架连接的螺塞螺栓。用起重设备吊起发动机，并将发动机放置在台架上。

行车时，应逐渐加速，不允许长时间低速行驶。避免突然启动、急速刹车、突然倒车、快速时急转弯等，市中高空作业平台因此可能引发向前或者向两边翻到。要想将该市中高空作业平台往前或往后行驶，只需要用脚踩住脚踏开关，再往前旋转或往后旋转加速开关。要提升货物，也是先用脚踩住脚踏开关，再按起升操纵按钮。当货叉上升到需要搬卸的高度后，搬运人员的身体不许超出护栏。在降落货物的时候可根据实际需要选择快速降落或慢速降落，只需按下相应的操纵按钮即可。

每年的保养：蓄电池每年由专业人员检查一次叉车的绝缘电阻和蓄电池的绝缘电阻；市中高空作业平台的绝缘电阻规定值为50欧姆/伏；20V额定电压的电池，电阻不得低于1000欧姆，对充电机按说明书进行一次检查，确保各项功能正常。一般注意事项：市中高空作业平台应保持干净，干燥，可避免漏电电流产生，电池箱中如果有液体，必须立即用吸管吸出。如发现蓄电池的内外油漆有损坏，应立即修补，保护外箱绝缘和不受腐蚀。如发现电池单元需更换，应由专业人员来进行。

转向系统：方向盘转动灵活，轮胎气压正常，转向垂臂不弯曲变形，转向油缸不缺油。前后车桥应平行，转向油路无漏损，横、直拉杆球头、摇臂不松动，前束准确。方向盘自由行程正常。油箱油位正常，吸入管或滤油器无堵塞。转向桥无移位、碰撞变形、断裂现象。市中高空作业平台传动和行驶系统：液力变矩器工作正常。市中高空作业平台传动轴螺栓齐全，无松动现象，驱动桥油温正常，无异响。轮胎螺栓无松动。内燃机的制动轮和差速器连接牢固，锁止可靠，且无裂纹和漏油现象。